船舶避障技术综述∗
杜志啸
赵甲文
郭鹍
马硕
1.中船航海科技有限责任公司 北京 1000702.中船航海科技有限责任公司 北京 1000703.中船航海科技有限责任公司 北京 1000704.中船航海科技有限责任公司 北京 100070
摘要：随着综合传感、计算机、大数据等技术以及海运事业的发展,船舶航行智能化成为了热点趋势之一,避障技术作为智能化航行的核心技术之一,是保证船舶安全高效航行的重要前提.论文从水面环境建模,全局路径规划以及局部动态避障等方面,结合船舶自身的运动特性,阐述了相关的研究成果,并对未来的研究方向作了一定展望.
关键词：避障路径规划智能船舶
分类号：U665(船舶工程)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 12-15 )
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