基于扩展卡尔曼滤波的水下目标运动轨迹分析算法∗
刘兆才
刘杰
徐学伟
1.91388部队41分队 湛江 5240222.91388部队41分队 湛江 5240223.91388部队41分队 湛江 524022
摘要：对水下目标一般采用声学方式动态探测,因测量手段、目标机动等原因其运动轨迹一般具有非线性、误差大的特点.利用扩展卡尔曼滤波器对目标机动轨迹进行滤波,将探测得到的离散测量点转化为误差较小的连续的目标运动轨迹.同时,对滤波后的的误差进行了模拟评估,检验了方法的有效性.
关键词：卡尔曼滤波运动分析水下目标
分类号：TB56(声学工程)
论文发表日期：2019-05-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 24-25,40 )
英文信息