一种基于W5500的码垛机器人通讯设计及实现∗
伍哲
张文群
郭文勇
韩江桂
1.海军工程大学动力工程学院 武汉 4300332.海军工程大学动力工程学院 武汉 4300333.海军工程大学动力工程学院 武汉 4300334.海军工程大学动力工程学院 武汉 430033
摘要：随着对码垛机器人工作效率需求的提高,传统的码垛机器人采用485的通信方式,这种方式存在通信效率低、传输速率慢、通信不可靠等缺点.论文提出一种基于TCP/IP以太网芯片W5500和ST公司的32位微控制器STM32F103C8T6的嵌入式以太网接口方案.采用SPI总线硬件连接方式,实现了数据的快速收发功能,满足了码垛机器人的现场实时控制.
关键词：码垛机器人W5500STM32以太网接口
分类号：TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 57-59,96 )
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