无人机载激光测深仿真系统研究∗
滕晓杰
岳军
姜铄
孙雯雯
孙明明
李宏升
高洪秀
1.青岛理工大学理学院 青岛 2665202.青岛理工大学理学院 青岛 2665203.青岛理工大学理学院 青岛 2665204.青岛理工大学理学院 青岛 2665205.青岛理工大学理学院 青岛 2665206.青岛理工大学理学院 青岛 2665207.青岛理工大学理学院 青岛 266520
摘要：基于卵形扫描式无人机载激光测深系统的结构,对激光测深系统在海面上的激光脚点扫描轨迹进行几何建模.推导了激光光束通过扫描反射镜反射在大气、海水中的方向矢量,结合GPS和区域无线定位系统提供的位置姿态数据,推导出海面及海底激光脚点的扫描轨迹.最终通过仿真分析验证了上述方法的可行性与正确性.
关键词：机载激光测深激光脚点扫描轨迹仿真系统
分类号：P229(海洋测量学)
资助基金：国家自然科学基金项目(No.61271015)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 63-67,145 )
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