简化模型下基于Terminal滑模的纵向着舰控制律设计∗
李泽雪
91404部队 秦皇岛 066000
摘要：针对舰载机着舰过程中姿态控制问题,提出一种由误差、误差积分、误差Terminal项综合而成的积分型Termi?nal滑模控制方法,根据Lyapunov稳定性理论分析其稳定性,并进行Matlab/Simulink仿真,仿真结果表明设计的纵向着舰控制律具有抑制不确定性及干扰的能力,能够实现对舰载机纵向姿态的控制.
关键词：Terminal滑模控制Lyapunov稳定性舰载机自动着舰控制系统
分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 63-66 )
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