几种典型非线性滤波算法及性能分析
刘向阳
海军工程大学 武汉 430000
摘要：针对非线性滤波问题,首先,对几种典型的非线性滤波方法的一般原理和滤波步骤进行了介绍,并简述各滤波器的优缺点.其次,引用一个经典的非线性例子对各滤波器性能进行了对比分析.研究结果表明,EKF计算量小,PF精度高,UKF和CKF具有较高的精度和较强的实时性.
关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波粒子滤波无迹卡尔曼滤波容积卡尔曼滤波
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 32-36 )
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