基于ROS的智能船舶航行系统设计
郭鹍
赵甲文
杜志啸
耿建宁
1.中船航海科技有限责任公司 北京 1000702.中船航海科技有限责任公司 北京 1000703.中船航海科技有限责任公司 北京 1000704.中船航海科技有限责任公司 北京 100070
摘要：根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分,采用分层架构进行设计,通过消息机制相关联,完成场景识别、目标融合、自主学习,形成新一代的智能船舶航行系统.
关键词：ROS机器人操作系统智能船舶航行系统
分类号：U665(船舶工程)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 45-48 )
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