MEMS陀螺随机误差建模及补偿应用研究
于周吉1
傅军2
韩洪祥2
1.海装装备项目管理中心 北京 1001612.海军工程大学电气工程学院 武汉 430033
摘要：为减小随机误差对MEMS陀螺输出信号的影响,提出一种ARMA模型结合Kalman滤波的方法实现对MEMS陀螺随机误差的补偿.通过Allan方差法分析MEMS陀螺随机误差,利用时间序列分析法对MEMS陀螺随机误差进行分析建模,并设计Kalman滤波器进行滤波处理和补偿.实验结果表明:ARMA模型结合Kalman滤波的方法对两款传感器的MEMS陀螺随机误差滤波效果明显,在保证无偏估计的前提下,对MEMS陀螺随机噪声具有良好的滤波效果.
关键词：MEMS陀螺Allan方差ARMA模型Kalman滤波随机误差
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 76-78,90 )
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