基于DSP28335的惯导解算设计与优化?
杜伟伟
许江宁
何泓洋
1.海军工程大学电气工程学院 武汉 4300332.海军工程大学电气工程学院 武汉 4300333.海军工程大学电气工程学院 武汉 430033
摘要：惯性导航具有自主性强、隐蔽性好等突出优势,被广泛应用在航空、航天以及机器人控制等领域.论文基于捷联惯性导航力学编排和DSP 28335硬件架构,设计了嵌入式捷联惯导解算程序.针对DSP 28335主频较低,难以实现高速解算和实时输出的问题,论文对解算程序进行了优化设计,提高了系统资源利用率和程序运行效率.从而可以通过较低成本的硬件实现高速、高频惯导解算.最后,通过试验验证了优化策略的有效性.
关键词：惯性导航DSP优化设计
分类号：TN961(无线电导航)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 48-52,55 )
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