基于伪谱法的平台靠泊轨迹规划?
王海圆
李建祯
苏贞
1.江苏科技大学 镇江 2120032.江苏科技大学 镇江 2120033.江苏科技大学 镇江 212003
摘要：以深水半潜式支持平台为研究对象,为提高靠泊效率对支持平台的航行轨迹进行优化.通过对平台航行过程中的相关分析,建立了平台的运动的模型,环境受力模型.并结合实际问题对相关参数进行约束和确定目标函数.运用伪谱法将最优控制问题转换成非线性规划问题去求解.仿真结果表明,伪谱法对求解支持平台的航迹优化有着良好的效果,能够满足相关的要求,具有一定的应用价值.
关键词：支持平台伪谱法路径规划最优控制
分类号：V249.122+.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：工信部深水半潜式支持平台研发专项(工信部联装函[2016]546号)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 56-60,112 )
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