无人水下航行器控制技术的发展
刘洋1
孙显鹏2
徐超2
孙玉祥2
孙玉臣3
丁思芃4
1.海军工程大学教务处 武汉 4300332.92330部队,青岛 2660003.92330部队 青岛 266000;海军工程大学兵器工程学院 武汉 4300334.海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
摘要：无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决.论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技术挑战及未来的发展进行综合分析,可为无人水下航行器控制系统设计和使用提供借鉴和参考.
关键词：无人水下航行器控制
分类号：E925.6(武器、军用器材)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 5-10 )
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