基于人工势场的无人机航路规划研究?
孙越林1
吕荧2
1.中国人民解放军92942部队 北京 1001612.海军装备部驻广州地区军事代表局 广州 510000
摘要：随着科学技术的不断进步,无人机技术的发展步伐越来越快,无人机在军事、航空航天等领域的影响也越来越重要.无人机航路规划作为无人机的关键技术,是无人机实现自主控制飞行的关键因素,是完成复杂任务、实现安全飞行的重要保证.论文重点研究了无人机航路规划问题,分析了人工势场原理、PAPF模型等,提出了基于伪人工势场(PAPF)的航路规划方法,为无人机在部队训练、装备测试评估等方面提供技术支持.
关键词：人工势场无人机航路规划
分类号：U674.7(水路运输)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 52-53,82 )
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