基于LSTM的三体滑行艇航态预测与航速控制器设计
侯永康1
邹劲1
董超2
刘蔚2
谈果戈1
1.哈尔滨工程大学船舶工程学院 哈尔滨 1500012.国家海洋局南海调查技术中心自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室 广州 510000
摘要：三体滑行艇的航态问题是一个极其重要的研究内容,其具有预测难度大、受力复杂、稳定性差等特点.目前,DT决策树以及LSTM(Long Short-Term Memory networks)被广泛应用于故障排除、无人控制、路径规划等方面,并具有较好的工程适用性.在本文中,为了研究三体滑行艇在各航速状态下的航态问题,利用DT决策树+LSTM算法,根据三体滑行艇的运动姿态数据进行训练学习,得到艇体各运动参数的权重分配、实时预测,构建艇体运动姿态数据库,实现对于三体滑行艇的航速调节与匹配.通过试验数据与数值仿真数据的对比分析,得出该方法对于三体滑行艇航态的预测具有较高的准确性,设计所得航速控制器对三体滑行艇在各航态下的航速匹配具有较好的工程适用性.
关键词：三体滑行艇决策树LSTM运动姿态预测航速控制
分类号：U674(水路运输)
资助基金：重点实验室基金(614222303030917)
论文发表日期：2020-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 40-45,98 )
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