无人机多目标定位算法研究
杨光
李兵
冯鹏飞
1.1439部队 大连 1160412.1439部队 大连 1160413.1439部队 大连 116041
摘要：为探索无人机高精度目标定位的方法,论文基于目前无人机及机载光电平台所能获取的位置、航姿等信息,采用齐次坐标变换,构建了无人机单目标定位模型,计算单目标大地坐标系.依据CCD传感器技术原理,在单目标定位方法的基础上,通过像平面多目标间的线性关系,构建多目标同步实时定位方法.综合考虑定位过程中各系统存在的误差,采用蒙特卡罗方法对多目标自主定位进行仿真计算,仿真结果表明此多目标定位方法定位精度满足误差要求,为无人机多目标定位系统的研制提供理论基础.
关键词：无人机多目标定位蒙特卡罗法误差分析
分类号：V279(各类型航空器)
论文发表日期：2020-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 54-59 )
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