模糊遗传粒子滤波算法研究
刘淑波
张园
初俊博
史新鹏
邓加川
1.海军大连舰艇学院基础部 大连 1160182.海军大连舰艇学院基础部 大连 1160183.海军大连舰艇学院基础部 大连 1160184.海军大连舰艇学院基础部 大连 1160185.海军大连舰艇学院基础部 大连 116018
摘要：论文针对粒子滤波算法的退化及重采样使得样本枯竭问题,将智能优化算法——模糊遗传算法融入基本的粒子滤波算法,对其进行改进,提出了模糊遗传粒子滤波(FGA-PF)算法.由对非线性机动目标跟踪问题仿真结果得出,该算法与基本的PF算法相比,大幅提高跟踪精度;与基于重要密度函数选择的改进粒子滤波算法——UPF算法相比,提高跟踪精度伴随着大幅缩减计算时间.该算法为粒子滤波的其它智能优化改进提供了工程支持.
关键词：粒子滤波算法退化重采样模糊遗传算法
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2020-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 18-20,53 )
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