基于DSP的旋转调制惯导系统电机控制方法
王智
覃方君
黄春福
佟林
1.海军工程大学电气工程学院 武汉 4300332.海军工程大学电气工程学院 武汉 4300333.海军工程大学电气工程学院 武汉 4300334.海军工程大学电气工程学院 武汉 430033
摘要：论文对旋转调制惯导系统的旋转机构电机,设计一种以DSP28335处理器为核心的电机控制方法.通过DSP28335的增强型PWM模块输出电机控制信号,经过光耦隔离后进入封装好的LMD18200直流电机专用驱动芯片控制端口,进而完成对直流力矩电机的无极调速与转向控制.采用圆光栅作为系统反馈元件,圆光栅与电机转轴固连,其输出的标准正交编码脉冲通过DSP28335的增强型QEP模块采集,进而获得电机转轴的位置与转速信息.检测的电机转速与设定转速的误差作为积分分离PID控制器的输入,通过调整PWM波的占空比完成电机平稳控制.最后预处理计算机再通过串口实现与上位机的通讯.
关键词：惯导系统旋转调制电机控制DSP28335
分类号：U666.12(船舶工程)
论文发表日期：2020-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 54-57 )
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