飞翼布局无人机数学建模及容错控制
林建欣1
陈洁2
1.海军航空大学岸防兵学院 烟台 2640012.海军航空大学岸防兵学院 烟台 264001;海军航空大学战勤学院 烟台 264001
摘要:随着飞翼布局无人机的广泛研究以及任务环境的日益复杂,针对于飞翼布局无人机进行容错控制逐渐成为其飞行控制的主要技术手段,论文根据建立的飞翼布局无人机数学模型,设置了舵面故障影响,给出了具有自适应性质的容错算法,并针对无人机横侧向运动进行了Matlab/Simulink仿真,实现了控制指令与响应的快速稳定,完成了对飞翼无人机的容错控制.
关键词:飞翼布局无人机舵面故障容错控制仿真分析
分类号:TJ85(战车、战舰、战机、航天武器)TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期:2020-06-20
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 43-46,73 )
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舰船电子工程

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CSTPCD
ISSN:1627-9730
年,卷(期):2020,40(6)
所属栏目:导航与控制