常规布局无人机自适应容错控制
林建欣
海军航空大学 烟台 264001
摘要：自从无人机问世以来,便越来越多地运用在军事与大众生活之中.在军用方面,无人机不仅在战争中发挥着重要作用,它带来的新兴作战理念和作战形式,也对未来战争产生深远影响;在民用方面,也被用于远程遥控、航遥勘测、航拍,公安防暴制暴等多方面.因为无人机的应用越来越深入,所以对无人机性能的要求也越来越高.工作中的无人机,由于工作环境的不确定性,尤其是恶劣空气或特殊任务要求,会经常受到自身故障的威胁,为了保证飞行质量,控制效果持续稳定,顺利完成任务,论文提出并设计了基于自适应律调节的无人机容错控制方法,并实现了对常规布局无人机的稳定控制.
关键词：无人机自适应律容错控制常规布局
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)V279(各类型航空器)
论文发表日期：2020-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 55-59 )
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