基于时差频差的无人机群协同定位模型研究
杜晶
杨玫
吕洁
1.海军航空大学航空基础学院 烟台 2640012.海军航空大学航空基础学院 烟台 2640013.海军航空大学航空基础学院 烟台 264001
摘要：论文针对无人机群协同定位目标辐射源的问题,提出了建立时差(TDOA)频差(FDOA)定位模型,并且利用该模型解决2架无人机构成的无人机群协同定位辐射源位置的问题.首先,将无人机接收到的时域信息利用傅立叶变换转换为频域信息;接下来,根据无人机的位置、速度并及频域信息计算时间差与频率差,从而建立起时差频差定位模型;最后,利用模型进行Matlab仿真,估计出辐射源的大致位置坐标为(109765,32701,0).并根据定位过程,进一步分析误差产生的原因.
关键词：时差频差无人机群傅立叶变换转
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2020-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 65-68 )
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