基于DJI Mobile SDK的无人机航迹规划与欺骗方案设计
顾曦文1
吴琦1
崔峰瑞2
1.91351部队 兴城 1251062.海军工程大学 武汉 430033
摘要：无人机飞行控制技术越来越成熟,其应用领域也越来越广阔.当前无人机定位导航完全依赖卫星导航系统,由于卫星导航信号格式公开,所以存在被欺骗的潜在威胁.针对这一问题基于大疆公司的DJI Mtrice100开源无人机平台和SAS6862A卫星中频信号采样与回放器,开展无人机航迹规划应用开发和欺骗方案设计.利用大疆DJI Mobile SDK的软件开发工具,研究了DJIWaypointMission库函数的使用方法,基于该库函数进行了航迹规划程序开发和试验验证.在航迹规划功能的基础上,基于卫星信号回放技术,提出了一种无人机航迹欺骗演示方案.揭示了无人机易受欺骗的潜在威胁,对无人机应用领域的安全防护有重要启示意义.
关键词：无人机航迹规划欺骗卫星回放仪软件开发
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2020-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 42-47 )
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