基于改进量测划分策略的概率假设密度滤波器
孙志强
商丘职业技术学院机电系 商丘 476000
摘要：针对密集杂波场景下标准概率假设密度(PHD)滤波器的计算负担大及滤波精度低等问题,论文提出一种基于改进量测划分策略的高斯混合概率假设密度(IMPS-GM-PHD)滤波器.通过将目标权重参数叠加融合到固定经验门阈值中,IMPS-GM-PHD滤波器改进了标准的量测门技术,一定程度上避免了由经验门阈值的量测门技术导致的量测漏选问题.实验结果表明,IMPS-GM-PHD滤波器不仅具有较高的目标状态估计精度而且其计算代价相对较低.
关键词：目标跟踪概率假设密度量测划分状态估计
分类号：TN953(雷达)
资助基金：河南省科技攻关计划(182102210116)
论文发表日期：2021-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-22,39 )
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