随机超曲面模型容积卡尔曼扩展目标跟踪算法
李国财
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050
摘要：针对复杂环境下不规则形状的星凸形扩展目标跟踪问题,论文提出了一种基于随机超曲面模型(RHM)的容积卡尔曼扩展目标跟踪算法.首先,利用随机超曲面模型对星凸形扩展目标的量测源进行建模,建立扩展目标的跟踪滤波量测模型.然后,详细推导并提出基于RHM的容积卡尔曼扩展目标跟踪算法的实现过程.最后,通过构造具有不规则形状的扩展目标跟踪仿真实验验证了论文所提算法的有效性.
关键词：扩展目标跟踪随机超曲面模型量测源模型容积卡尔曼滤波器
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2021-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 31-35 )
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