多机移动条件下飞行甲板路径规划研究
王云翔
范加利
丁飞
曹建平
1.海军航空大学青岛校区 青岛 2660412.海军航空大学青岛校区 青岛 2660413.海军航空大学青岛校区 青岛 2660414.海军航空大学青岛校区 青岛 266041
摘要：航母飞行甲板多机转运情况下,如何合理避碰并选择最优行走路径,是实现舰载机自动牵引的关键问题.该文章建立以最小化完成时间为目标的甲板路径规划模型,理清多机转运条件下甲板行走约束条件,采用多边形包围盒与行走路径中心线的距离测算方法实现碰撞检测,重点研究了以碰撞等待时间为主要因素的运动碰撞检测.采用离散粒子群算法求解该模型,计算结果合理,给出的最优路径符合实际要求.
关键词：飞行甲板碰撞检测粒子群算法多边形包围盒
分类号：E94(军事指挥信息系统)E917(军事技术基础科学)
论文发表日期：2021-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 55-59 )
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