基于Matlab的直流无刷电机IP控制的设计与仿真
王琳1
肖军1
刘洲洲2
1.西安航空学院电子工程学院 西安 7100772.西安航空学院计算机学院 西安 710077
摘要:在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环.对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作用,抑制了速度环的振荡因素,电机可以获得无超调的速度响应,且抗扰动能力较强.仿真结果表明了该优化方案有效性,且具有简单易实现优点,可以良好的调速性能.
关键词:永磁同步电机PI控制器IP控制器速度环控制
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20190114)陕西省教育厅专项科研项目(19JK0432)国家自然科学基金(61871313)校级科研基金项目(2019KY1119)校级科研基金项目(2019KY0208)高教研究项目(2019GJ1006)
论文发表日期:2021-02-20
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 82-84,104 )
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