一种基于非线性滤波的重力匹配定位算法
岳灿1
官斌2
1.武警湖北省总队 武汉 4300702.海装驻武汉地区第七军事代表室 武汉 430223
摘要：针对长航时惯性导航系统面临的位置误差发散问题,论文提出一种基于非线性滤波的重力匹配定位算法.该算法利用惯性导航系统误差模型构造滤波状态方程,并结合地球重力场具备的空间位置相关性,构造以重力信息为观测量的非线性观测方程.同时,采用扩展卡尔曼非线性滤波技术和三次曲面拟合技术,实现惯导系统位置误差的有效重调.半物理仿真结果表明,论文提出的重力匹配定位方法可以实现0.61海里/20天(3σ)的定位精度,具有一定的工程应用价值.
关键词：重力匹配惯性导航非线性滤波
分类号：TN967.1(无线电导航)
论文发表日期：2021-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 55-58 )
英文信息