水面无人艇技术发展及展望
李伟1
李天伟1
张尚悦1
应荣熔2
1.海军大连舰艇学院航海系 大连 1160182.海军大连舰艇学院教务处 大连 116018
摘要：无人艇在军事和民用应用上越来越广泛,相关控制技术主要包括水面平台与动力管理技术、环境感知技术、自主控制技术、路径规划技术、网络化通信技术和多任务载荷一体化技术等.未来的研究方向主要集中在深入推进单艇航行控制相关技术研究的同时,开展水面无人艇通用平台模块和复杂环境下的多无人艇编队协同控制技术的研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人艇海上实际试验验证算法有效性,使无人艇能够更好地完成既定任务.
关键词：水面无人艇动力管理环境感知自主控制路径规划
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(41601498)国防科研基金(2019-JNKY-HJ-0001)
论文发表日期：2021-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-3,12 )
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