无人水下航行器控制技术研究
胡致远
王征
海军工程大学电气工程学院 武汉 430033
摘要：无人水下航行器(UUV)发展迅速,得到了各国的高度重视.近年来,关于单个UUV和UUV编队的控制技术研究发展迅速,成效显著.UUV控制技术作为核心技术之一,具有较高的学术研究意义.在分析研究国内外研究现状基础上,对相关控制技术进行分类和对照比较,分析了现有的控制技术存在的优缺点.结合实际情况,提出了UUV控制技术的发展趋势.研究结果对于UUV的控制系统设计具有一定的借鉴和参考价值.
关键词：无人水下航行器控制技术运动控制路径规划编队协同控制深度学习
分类号：U674.941(水路运输)
资助基金：国家自然科学基金(51307178)
论文发表日期：2021-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 8-13 )
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