基于混合粒子群的无人机对舰船搜索航路优化
周波1
张尚悦2
1.海军大连舰艇学院基础部 大连 1160182.海军大连舰艇学院航海系 大连 116018
摘要：无人机的续航能力有限,对海上舰船进行搜索时需要进行航路优化.针对传统粒子群算法容易陷入局部极值的问题,提出将粒子群优化和遗传算法融合在一起的混合粒子群算法,更新粒子时不仅需要考虑局部极值和全局极值,还结合遗传算法的交叉运算和变异运算,把个体当前极值与粒子群整体极值进行交叉并按照一定的比例进行变异,以提高粒子的多样性.算法既保留粒子群算法快速的局部搜索优势,又具备遗传算法的全局优化性能.仿真结果表明:对比传统遗传算法,改进的混合粒子群算法简单,在目标较多时,收敛到最优解的速度快,降低了航路规划时间.
关键词：粒子群优化遗传算法无人机路径规划
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：总装备部预研项目(41407010301)
论文发表日期：2021-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 35-38 )
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