无人艇在水面靶标应用与关键技术研究
王海涛
刁世伦
91550部队43分队 大连 116023
摘要：无人艇作为水面自主航行的海洋机器人,其技术特点与发展潜力与水面靶标的海上试验需求高度吻合,在水面机动靶、武器末弹道观测、电子对抗平台、水文气象观测和布靶海域警戒巡逻等方面有广泛的潜在技术应用.不过无人艇在水面靶标领域进入实际应用之前,还需解决自身目标特性控制、海上通信与自组网、环境感知与自主决策、布设与回收等关键技术.今后应结合靶标保障特点,在无人艇型谱、艇载设备和任务载荷等方面加强顶层设计,攻克相关的关键技术,不断提高无人艇自主控制能力、环境感知和智能化水平,促进将无人艇的技术优势转化为水面靶标的试验保障能力.
关键词：无人水面艇水面靶标目标特性环境感知自主决策
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2021-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 5-8,29 )
英文信息