无人机编队协同导航研究现状及进展
谷旭平
唐大全
唐管政
海军航空大学 烟台 264001
摘要：无人机(UAV)的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮.协同导航技术为无人机编队提供有力支撑,提高了UAV定位精度,保证了编队的可靠性与稳定性.论文对无人机编队协同导航的研究现状及进展进行相关论述:首先对无人机编队协同导航原理进行阐述;其次对导航传感器的发展现状进行分析;然后从相对导航方式,编队队形和导航结构以及协同导航算法三个方面,针对无人机编队协同导航精度的研究现状进行论述;最后预测了无人机编队协同导航的发展趋势.
关键词：无人机编队协同导航组合导航视觉导航
分类号：V249.31(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2021-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 28-33 )
英文信息