基于三维PH曲线的UAV在线路径规划及跟踪控制研究
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海军装备部驻南京地区第一军事代表室 南京 210001
摘要：随着无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在三维空间中执行的任务越来越复杂,快速有效地对UAV进行路径规划并设计出相应的路径跟踪控制律,已经成为UAV飞行控制技术研究的热点问题之一.为此,提出一种基于三维Pythagorean Hodograph(PH)曲线的UAV快速有效路径规划方法,并依据UAV三维PH路径的特点设计出相应的路径跟踪控制律.通过Matlab仿真,验证了提出的UAV三维路径规划和路径跟踪控制律设计方法的有效性和可行性.
关键词：无人飞行器Pythagorean Hodograph曲线路径规划路径跟踪
分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)V279(各类型航空器)
论文发表日期：2021-09-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 62-65 )
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