基于改进粒子群算法的单目相机标定算法
田少兵1
范加利1
王正1
段金升2
1.海军航空大学(青岛校区)舰面航空保障与场站管理系 青岛 2660412.92941部队 葫芦岛 125000
摘要：单目相机标定是单目视觉测量技术的重要步骤,标定准确度的高低直接影响视觉测量的准确性.论文针对相机标定的问题,提出了一种改进粒子群算法的相机内参标定算法.将张正友相机标定法计算出的相机内参值作为初始值,输入到基于动态惯性权重系数的粒子群优化算法中进一步迭代优化.实验结果表明,改进后算法标定的准确度更高,收敛速度更快,有效地克服了陷入局部最优解的问题.
关键词：单目相机标定粒子群算法张正友相机标定动态惯性权重系数
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2021-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 44-47,154 )
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