基于平方根双阶EKF的2D雷达与3D雷达误差配准方法
刘卫华1
黄高东2
董云龙1
1.海军航空大学 烟台 2640012.中国人民解放军31437部队 沈阳 110020
摘要：对不同体制雷达进行组网,能够有效发挥各型雷达性能优势,但组网过程中误差配准问题必须首先要解决,以此提高对目标航迹的探测与跟踪精度.联合扩维误差配准算法能够进行实时配准,但运算量问题限制了算法的效能发挥.论文在研究异维度雷达配准算法的基础上,提出了一种基于平方根的双阶EKF误差配准方法,并与传统的异维度雷达扩维配准方法进行对比分析.仿真结果表明,新算法消除了状态向量维数增加导致的运算效率降低的问题,且配准精度显著提高,配准效果比较理想.
关键词：系统偏差平方根双阶扩展卡尔曼滤波误差配准2D雷达3D雷达
分类号：TN957(雷达)
论文发表日期：2021-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 88-92 )
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