基于多传感器的双机编队相对定位算法研究
杨少帅1
郑威2
1.中国西南电子技术研究所 成都 6100362.73602部队 南京 210000
摘要：针对配置多传感器的编队精密相对导航解算需求,论文以惯性导航系统为公共参考导航源,利用伪距差分相对定位、相对测距、测角信息,采用了联邦滤波器的算法,估计协同成员间的相对位置、相对速度.仿真结果表明,该方法精度和容错性好,能够适应传感器性能的变化.通过仿真分析发现,卫星导航差分可用时,能够保证1m以内的相对位置精度和0.1m/s的相对速度精度;在卫星导航差分失效的情况下,基于相对距离、角度测量联合惯性导航滤波处理,能够保证相对导航定位有效.
关键词：编队相对导航多传感器联邦滤波
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(42074038)
论文发表日期：2021-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 28-32 )
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