潜艇X型艉舵故障工况下的操纵策略研究
柯砚东1
徐荣武1
黄斌2
1.海军工程大学振动与噪声研究所 武汉 430033;船舶振动噪声重点实验室 武汉 4300332.海军工程大学动力工程学院 武汉 430033
摘要：对于潜艇,采用X型艉舵具有一定的操纵冗余度,可以消除一些情况下艉舵故障带来的危险,论文基于潜艇艉舵的对称性在研究了在艉舵故障工况下潜艇保持安全的操纵策略,根据几种不同故障情况计算出了操纵方程,并通过潜艇运动方程仿真进行验证.结果表明:在单舵故障工况下,潜艇可继续垂直面或水平面的弱机动,且姿态没有大幅度波动;某些双舵故障工况下,潜艇可通过艉舵操纵进行保持定深挽回,但在某些双舵故障的极端情况下,还需进行其他操纵才能挽回危险.
关键词：X型艉舵操纵策略定深
分类号：TJ83(战车、战舰、战机、航天武器)
论文发表日期：2021-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 42-45,53 )
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