基于SRCKF的带有乘性相关噪声的滤波方法研究
沈念如
南京理工大学 南京 210094
摘要：针对带有乘性噪声的非线性滤波问题,首先对比较经典的非线性滤波方法进行简单的介绍,并给出其优缺点;其次在带有乘性相关噪声的离散非线性系统模型的基础上,基于SRCKF滤波框架,推导了其滤波实现;最后在乘性噪声条件下对各种非线性滤波器精度进行了对比分析,结果表明,相较于传统非线性滤波器,论文推导的带有乘性噪声的非线性滤波方法具有更高的滤波精度.
关键词：非线性滤波目标跟踪平方根容积卡尔曼滤波相关噪声乘性噪声
分类号：TN713(基本电子电路)
论文发表日期：2021-12-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 28-31,44 )
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