一种多传感器协同测向的配准跟踪方法
李思奇
中国电子科技集团公司第十研究所 成都 610036
摘要：在多无源传感器协同测向定位中,针对测量角度信息包含系统偏差情况,提出了基于迭代扩展卡尔曼滤波的多传感器在线协同配准及定位跟踪方法.首先构建多传感器测向定位配准模型,基于扩展卡尔曼滤波,迭代判定显著性检验统计量,在线实时估计目标航迹状态及传感器的角度偏差;通过仿真表明该方法能有效地估计传感器系统偏差,提升目标航迹跟踪的精度.
关键词：多传感器协同测向定位系统偏差迭代扩展卡尔曼滤波
分类号：TN957(雷达)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFC1404901)
论文发表日期：2022-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 28-32 )
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