基于生物集群智能的FANET移动模型研究
汤小芳
杨余旺
谢勇盛
赵启超
南京理工大学 南京 210094
摘要：飞行自组网是一种由多架无人机组成的特殊移动Ad hoc网络,无人机在飞行时表现出强烈的群集运动特征,这种运动特征与自然界中鸟类的群集运动有着相似之处.因此,论文提出了一种基于生物集群智能的移动模型,在Boids群聚规则的基础上引入跟随、聚集和随机三种运动规则,通过Matlab仿真工具真实有效地模拟了无人机集群的聚集、分散、盘旋和平移这四种运动行为.
关键词：飞行自组网生物集群智能移动模型无人机集群
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：国防基础科研计划项目(JCKY201760**003,JCKY201860**001)江苏省科技重点及面上项目(BE2018393)苏州市重点产业技术创新项目(SYG201826)
论文发表日期：2022-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 40-43 )
英文信息