自适应抗差CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
牟宏伟1
韩磊2
李昂阳1
1.中国运载火箭技术研究院 北京 1000762.首都航天机械有限公司 北京 100076
摘要：当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法.论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术.首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;最后,通过仿真分析和试验验证,验证了该算法能增强滤波的稳定性,进而提高估计精度,缩短收敛时间.
关键词：大方位失准角初始对准非线性误差模型自适应抗差CK
分类号：U666.12(船舶工程)
论文发表日期：2022-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 44-47,134 )
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