基于虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法
谢佑波
朱竹青
周红波
海军指挥学院 南京 210006
摘要：如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键.论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过设置虚拟目标点解决局部极小值问题,进而提出一种基于改进虚拟力的无人机群自组网连通性优化算法,最后对提出的算法进行验证,并对相关实验结果进行分析.
关键词：虚拟力自组网连通性优化
分类号：TP18(自动化基础理论)TN9(电子技术、通信技术)
论文发表日期：2022-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 60-63 )
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