一种改进的捷联惯导三子样划桨误差补偿算法
耿腾飞
刘明
陈世强
云南民族大学 昆明 650031
摘要：姿态更新是SINS的核心内容,而速度更新又是姿态更新的重要内容,因此高精度的划桨误差补偿算法是时时刻刻研究的热点.利用圆锥误差补偿采用前一周期陀螺输出角增量的算法,提出一种采用前一周期速度增量和角增量的改进三子样划桨误差补偿算法,与传统算法进行比较,具有更高的精度.
关键词：SINS速度更新圆锥误差划桨误差
分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(52061042)
论文发表日期：2022-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 59-61,198 )
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