一种新的求解圆锥误差补偿系数的算法
耿腾飞1
刘明1
胡正兴2
1.云南民族大学 昆明 6500312.昆明七零五所科技发展有限责任公司 昆明 650118
摘要：在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿.在圆锥运动的条件下,根据对经典的圆锥误差研究方法,利用三角变换公式将补偿效果相同项进行拆分合并,得到了新的求解圆锥误差补偿系数的算法,并给出了求解的一般公式,为以后对圆锥补偿算法优化提供了一个新的参考模型.通过验证可以证明算法的正确性.
关键词：捷联惯导系统圆锥运动圆锥误差姿态误差姿态更新姿态算法
分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(52061042)
论文发表日期：2022-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 69-72 )
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