基于起飞过程的机载SINS自标定方法
戴邵武
赵阳
贾临生
戴洪德
海军航空大学 烟台 264001
摘要：针对如何提高机载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的标定效率和长期稳定性等问题,提出了基于起飞过程的机载SINS自标定方法.该方法仅利用飞机常规起飞过程中的机动,激励出惯性导航系统内部惯性器件的误差,依据系统级标定原理,以机场跑道附近的高精度差分GPS和惯性导航输出速度差值作为观测量,应用Kal?man滤波实现惯导系统待标定误差状态的估计,实现机载SINS的误差标定.仿真结果表明,仅根据飞机起飞过程的机动,无需额外的机动动作,可以实现部分机载SINS误差参数的标定,能够有效延长标定周期,对机载SINS自标定的研究具有重要意义.
关键词：捷联惯性导航标定卡尔曼滤波差分GPS
分类号：V271.4(各类型航空器)
资助基金：山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036)国防科技项目(F062102009)山东省高等学校青年创新团队资助(2020KJN003)
论文发表日期：2022-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 54-58 )
英文信息