一种改进的旋转矢量姿态更新算法
耿腾飞
刘明
云南民族大学 昆明 650031
摘要：针对经典圆锥补偿算法应用于角速率输入陀螺的惯导系统误差增大的现象,提出一种改进的角速率输入的圆锥误差补偿算法,详细推导了算法的一般公式,给出了1、2子样的求解例证,结果表明新算法比传统算法精度有所提高,为以后对圆锥补偿算法优化提供了一个新的参考模型.通过验证可以证明算法的正确性.
关键词：捷联惯导系统圆锥运动圆锥误差姿态误差姿态更新姿态算法
分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金：国家自然科学基金(52061042)
论文发表日期：2022-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 59-61,128 )
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