无人车辆路径规划算法发展现状
王涛
黎玉康
刘文学
陆军炮兵防空兵学院 合肥 230000
摘要：车辆无人化是如今研究的重点方向之一,路径规划算法作为车辆无人化实现的重要一环,具有很高的研究价值.该文章针对复杂路况下,路径规划算法存在的求解时间过长,局部最优解等难以到达最优路径规划的情况,从全局规划和局部规划两个方面,对当前主要的几种路径规划算法的强化和发展作出了归纳概括,为进一步研究无人车辆的路径规划算法提供了一定的参考.
关键词：路径规划算法全局规划局部规划
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2022-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 15-22 )
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