200m高扬程垂直升船机液压动态调平控制方法
谢丹雄
路明明
郑超
中国船舶重工集团武汉船舶工业有限公司 武汉 430022
摘要：200m高扬程垂直升船机是现有升船机行程的一倍以上,运行过程中船厢四吊点间水平偏差将显著变大,影响升船机正常的运行,所以进行动态调平是必不可少的.首先从单组的钢丝绳-均衡油缸的简化数学模型出发,分析其动态特性,再分析多组钢丝绳-均衡油缸;接着分析船厢的动态调平稳定性,研究船厢与水体的耦合性问题,采用等效模型法将其等效为简单的单摆模型,计算单摆的相关参数.最后研究液压调平的控制策略,分析静态和动态的调平方法,提出采用动态三点调平的方式,采用二分逼近法来实现系统稳定调平的问题.
关键词：200m高扬程动态调平耦合性单摆模型二分逼近法
分类号：TH113(机械学（机械设计基础理论）)U642(通航建筑物与助航设备)
资助基金：国家重点研发计划(2016YFC0402002)
论文发表日期：2022-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 50-54 )
英文信息