星凸形随机超曲面粒子扩展目标跟踪滤波器
李永永
王莉
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050
摘要：针对非线性系统下不规则形状的扩展目标跟踪问题,文章提出了一种基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标粒子滤波算法.首先,研究利用星凸形随机超曲面对不规则形状扩展目标的外围轮廓进行建模,进而建立星凸形扩展目标量测方程.然后,结合粒子滤波算法推导星凸形随机超曲面粒子扩展目标跟踪滤波器.最后,通过实验仿真验证了该滤波算法的有效性和正确性.
关键词：星凸形扩展目标跟踪随机超曲面模型粒子滤波
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2022-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 42-46,75 )
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