基于PLC的环卫垃圾车上料机械手液压控制系统的设计
张鑫
王守城
易炳辉
青岛科技大学机电工程学院 青岛 266061
摘要：环卫垃圾车上料机械手是一种车载式垃圾桶内垃圾收集设备,由推出机构、抓取机构、提升反转机构、开合箱盖机构组成,采用液压驱动方式,以PLC作为控制器.根据系统整体的流程,保证各个机构动作相互协调,设计出系统的液压系统原理图,对各个子系统的工作原理进行介绍,得出电磁铁的动作顺序.绘制出控制系统的流程图,分配输入输出接口,设计PLC控制接线图,编写控制梯形图程序.最终,通过环卫垃圾车上料机械手的自动化控制,实现垃圾桶内垃圾的收集装车.
关键词：上料机械手液压驱动PLC自动化控制垃圾收集装车
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2022-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 55-59 )
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