基于LMB滤波器高斯混合实现的传感器控制方法
廖晨
兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 730050
摘要：针对多目标跟踪优化过程中的传感器控制问题,论文基于标签多伯努利(LMB)滤波器的高斯混合实现方式提出了两种传感器控制策略.首先,简单阐述了LMB滤波器的高斯混合实现过程,采用高斯分量去近似多目标概率密度,通过求解两个高斯分布之间的柯西施瓦茨(CS)散度,得到以信息增益最大化为准则的传感器控制方案;其次,利用多伯努利参数替代标签多伯努利参数进行"去标签"的伪更新步骤,有效降低了计算复杂度;此外,借助战术重要性评估指标(TSM)函数,提出一种基于目标威胁度的传感器控制算法;最后,合理设定仿真场景,对比验证了两种所提算法的有效性和实用性.
关键词：多目标跟踪标签多伯努利滤波器柯西施瓦茨散度传感器控制目标威胁度
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61873116)国家自然科学基金(51668039)国家自然科学基金(61763029)国防基础科研项目(JCKY2018427C002)
论文发表日期：2022-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 37-43 )
英文信息