基于改进A*算法的无人机目标跟踪研究
张鑫
商洛学院电子信息与电气工程学院 商洛 726000
摘要：首先建立了无人机的机动模型和协同转弯模型,然后将无人机的航迹转化为航迹点,得到了可能的航路,引入模型预测的思想,对无人机的航迹进行规划.在无危胁条件下,利用改进A*算法对静止目标和机动目标进行了跟踪,并与文献[3]算法进行比较.在Matlab中进行仿真,仿真结果表明,改进A*算法能更有效地实现目标跟踪.
关键词：无人机无危胁A*算法目标跟踪
分类号：TJ85(战车、战舰、战机、航天武器)
资助基金：国家自然科学基金(21703135)商洛学院科研项目(20SKY014)
论文发表日期：2022-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 33-37 )
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